VK ID. Сервис авторизации. Можно ли отключить окно подписки на сообщество?

Да, для отключения окна подписки на сообщество в настройках приложения уберите опцию с доступом Сообщества (groups).

Чтобы отключить функциональность на стороне SDK:

• для мобильных платформ передайте в используемую конфигурацию окна подписки nil;
• для веб — передайте nil для созданного экземпляра окна подписки.